机器人金枪鱼给油轮做检查

2013-08-27 12:00| 发布者: admin| 查看: | 评论: 0

我们已经讨论了能够展翅高飞的，像虫子或蠕虫一样爬来爬去的，以及在大海中航行追逐风暴和鲨鱼的机器人。而水下无人操作自动游动的机器人(UUVs)主要用于监测和捕获数据。最新的例子是一个仿照金枪鱼的机器人。

国土安全部科学与技术局资助开发了BIOSwimmer(石油中仿生游泳机器人)。这种自主无人水下潜航器的外形很像金枪鱼，而这种鱼是海上速度最快的鱼。金枪鱼有明显的流线型的身体，高度机动，并且具有精细的肌肉、感觉器官和控制系统。

位于马萨诸塞州沃尔瑟姆的波士顿工程公司的先进系统集团(ASG)设计了BIOSwimmer，它很在严酷的环境下、狭隘的空间里和油性水域也能灵活游动。一个灵活的框架让无人水下潜航器可以检查“船舶内部孔隙”如被淹没的舱底和水箱；很难达到的外部领域如统舱、推进系统和通海吸水箱。

根据波士顿工程的项目报告描述，BIOSwimmer最初设计是用来在装满油的油箱里寻找***。其传感系统包括声纳系统。像BIOSwimmer一样的UUVs也可能用于执行安全任务如搜索、检查、和保护港口和码头等。

这个机器人有一个灵活的鱼尾和鳍。像许多UUVs一样，它配备了电池并且专为长期操作设计。同时，它的导航系统、传感器处理系统以及通信系统都是由机载计算机套件控制的。

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