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研究职员打造模拟海龟的​水产​查抄呆板人

2020-04-06 08:18| 发布者: admin| 查看: | 评论: 0



在上了肯定规模的水产养殖企业中,工作职员必要对水产物睁开定期的查抄,以制止寄生虫等病害。通常环境下,这项工作必要交给潜水员来完成。缺点是人类忽然潜入和呼吸产生的气泡,大概对水生物造成较大的压力,存在引发不须要康健题目的隐患。有鉴于此,塔林理工大学的一支研究团队,打造出了一种雷同海龟的水下遥控呆板人。

(来自:Norwegian SciTech News)
为找到一种对鱼类更友爱的潜水查抄替换品,该校 Maarja Kruusmaa 传授与同事打造了名叫 U-CAT 的呆板人海龟。除了仿生的形状,U-CAT 还在头部安装了一套摄像头装置。
值得一提的是,U-CAT 可以或许不受束缚地自主举措,身上配备的四个独立驱动的电机可摆荡脚蹼来安静地上下或前后移动。
Aquaexcel suplementary(via)
当 Maarja 与团队成员在挪威的一处养殖场测试时,鲑鱼群丝毫没有对该呆板人的靠近产生应急反应,而是在其四周自若、清静地游动。
Kruusmaa 以为,U-CAT 取得乐成的法门,在于它的体积小巧、且动作相称迟钝(而不是形状模拟海龟有多传神)。

相比之下,潜水员和别的动静颇大的遥控呆板人,都会给鱼群造成较大的压力。预测将来,研究团队计划进一步低落呆板人的制造本钱,并在更多创新范畴投入利用。
有关这项研究的详情,已经发表在克日出书的《皇家学会开放科学》(Royal Society Open Science)期刊上,原标题为《Salmon behavioural response to robots in an aquaculture sea cage》。

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