拜望国际水下呆板人大赛冠军e唯战队水下呆板人“钟小馗”显神通 ...

黑龙江日报12月5日讯 8月5日，大洋彼岸的赛场全场沸腾，水下呆板人“钟小馗”在美国加州第22届国际水下呆板人大赛上卫冕天下冠军，五星红旗再次飘荡在最高领奖台上。

通过沿途抓取、投放“大蒜”“十字架”等对付鬼怪的武器，射箭杀死“吸血鬼”，捉住“德古拉僵尸”，浮到水面得到阳光等环节设置，完成“捉鬼”使命。在以“水下鬼城”为主题的赛场上，各参赛队各显神通。长宽高均不敷1米的“钟小馗”，依附公道的体系计划显现出呆板人的高机动度和稳固性能，力挫群雄，完成水下自主巡线、目的辨认与抓取、发射鱼雷等使命，成为全场唯逐一个有本领完成全部项目标水下呆板人。

在“钟小馗”背后，是一群来自哈尔滨工程大学的“95后”技能宅——E唯战队，他们不分昼夜，不问四序，将本身“钉”在地下实行室，为国“出战”，冲破了西方把持，让中国成为继美国、加拿大之后第三个夺冠的国家。

“我和我的团队一连到场了三年国际水下呆板人大赛，先后在2018年、2019年一连两年得到国际水下呆板人大赛冠军。”E唯战队队长周翰文说，水下呆板人跟平凡呆板人最大的区别，就是它的工作情况是水，这就要求它全部的机器布局以及装备都必须要有防水的功能。“别的，在水中电磁波流传的间隔非常短，这就导致我们不能接纳电磁波来举行通讯。以是对水下呆板人，我们要为它计划专门的通讯与导航体系，这会花非常多的时间。”周翰文继承道。

国际比赛每每是创新技能应用的实行场。E唯战队队员告诉记者，“钟小馗”应用的惯导丈量方位、水声导航定位、双目视觉立体定位、基于深度学习的目的辨认控制等技能，是哈工程多年来积聚的科研刚强，通过国际大赛高出发点的牵引，这些技能也随着角逐的积聚而在平台上运用得更加成熟。

“我们如今研发的一些水下呆板人已经投入了现实应用。”周翰文先容说，好比在西气东输一个深洞检测的项目中，隧洞差不多有600米长，水深是50米，潜水员是不敢下去的。以是，这个隧洞已经10年没有检验过了。“我们的装备在水下一连工作了12个小时，拍摄了近500G的视频。在巡检过程中，发现了5处螺栓破坏的点，另有多处腐蚀点，找到了这些题目，制止了管道的进一步严峻破坏。”周翰文说。

在海产养殖方面，E唯战队也研发了一些相干的呆板人。如今，海产养殖一样平常是用蛙人(潜水员)举行捕捞工作。潜水员是一个高风险职业，这些呆板人恰好能取代潜水员做这些事变。周翰文说：“平凡的潜水员只能下潜到二三十米的水深，而且他们到水下是不知道本身在什么地方的。我们的装备最深能下潜到水下200米，而且我们还搭载了一个水声定位装备，使呆板人到那里都知道本身怎么回家。对于我们操纵职员来说，只必要坐在岸上，就可快速完成全部的捕捞工作。”

“冠军，我们是肯定要拿的。水下呆板人大赛要有中国人的位置，盼望我们能完成这个任务。在未获冠军之前，引导西席、信通学院智能平台研究所研究员李海波就如许告诉我们。”周翰文说，在水下呆板人这个范畴，他们有和天下强队同台竞争的气力，这个行业现在还在发展的低级阶段，他们盼望将角逐的技能举行财产化、稳固化，推动行业进步一小步，为海洋强国做出本身的贡献。